百度 《意见》明确,城市轨道交通建设工程竣工验收不合格的,不得开展运营前安全评估,未通过运营前安全评估的,不得投入运营。

记者7月6日从海洋石油工程股份有限公司获悉，由海油工程自主研发的我国深水油气行业无人遥控潜水器（ROV）七功能机械手在位于珠江口盆地的项目中完成首次应用，各项关键性能指标均符合设计要求。

无人遥控潜水器是深海探测与作业的核心装备，是海洋资源开发、科学研究等领域不可或缺的重要装备。深水多功能机械手是水下机器人产业技术和加工制造难度最高的水下装备，全球仅有少数国家具备研发制造能力。

图为本次投用的深水油气行业无人遥控潜水器（ROV）七功能机械手。（海洋石油工程股份有限公司供图）

本次投入使用的机械手具备“伸、缩、摆、转、张、握、夹”七大功能，操作灵敏度高、运动范围广、承载能力强，能辅助完成海洋油气装备水下作业中的精细工作，最大作业水深达7000米，可承受约700个大气压。

据了解，该机械手自重仅60公斤，较国际同类产品减重约35％，全臂展最大负载能力达125公斤，在复杂海况下的操作灵敏度相较传统机械手有明显提升。

在本次作业中，机械手完成了开关水下阀门、拔插电飞线、放置定位信标等任务，在深海高压、强流等复杂作业环境中，展现出良好的稳定性和环境适应能力。

该机械手成本较进口设备降低约四成，规模化应用后可大幅降低采购与维护费用。未来，机械手还可用于深水油气开发、深海采矿、海上风电安装等领域。（记者梁姊）